グラブの部材強度、すなわちグラブの着地時における衝撃
応力や掘削、および巻上げ過程における各部材の応力につい
て調べてみた。またグラブを巻上げる際に水中、および水中
から空気中へ移るときにグラブが受ける抵抗力についても調
べた。