港湾工事にともなう水中調査作業を潜水士に代わって行わ
せるため、水中テレビによる海中観察と歩行による海底面凸
凹測定を主要機能とする軸対称６脚昆虫型ソフトウェア制御
歩行ロボット「アクアロボ」を開発している。母船の小型化
と取扱いの容易さへの要請が大きいため、昭和６２年〜６３
年度（１９８７〜１９８８年度）に軽量防水型実験機（３号
機）の設計・製作を行った。　　　　　　　　　　　　　　
　この軽量防水型実験機は、？関節の小型軽量化？防水区画
の減少？全関節同一構造化を特長としており、アクチュエー
タ、および減速機の配置、各種配線の取り回しを見直して、
関節を小型軽量化し脚部を細くしたもので、従来よりも重量
・流体抵抗を小さくできる。　　　　　　　　　　　　　　
　その結果、軽量防水型実験機は昭和６２年度に製作した空
中重量約７００？ｆの防水型実験機（２号機）と同一脚長で
ありながら空中重量は２７８？ｆで、水槽実験では平面上で
毎分８ｍ以上の歩行速度を達成した。