本開発においては、人力によって行われる杭打工事の施工
管理を自動化するシステムを明らかにした。開発した施工管
理システムは、レーサドップラ測定器とパーソナルコンピュ
ータから構成されている。杭の打込み変位は、レーザドップ
ラ測定器によって杭表面にレーザ光を直接照射して測定され
、その測定性能、精度は模型実験および実杭打工事の現地実
験により明らかにしている。レーザドップラ測定器によって
測定されたデータは、パーソナルコンピュータによって処理
され、打設開始から終了までの全打撃回数の算出、全貫入量
の算出および動的支持力等の施工管理データが算出される。
　この開発されたシステムによって、杭打工事の打設中の施
工管理が全て自動化される。