水中調査ロボット「アクアロボ」は港湾工事において潜水
士に代わって水中調査作業を行うロボットである。アクアロ
ボは軸対象に配置された昆虫型の六本の脚を用いて水深５０
ｍまでの海底上を歩行しながら種々の調査を行うことが可能
である。マニピュレータの先端には超音波距離計を備えたＴ
Ｖカメラが取り付けられており、被写体の寸法を計測できる
ようになっている。また、歩行することによって足先の着地
点の座標を読みとることで凹凸測定が可能である。数回の現
地実験によってその実用性が確認されている。実験結果は以
下の通りである。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　水深５０ｍでの捨石マウンド上での歩行速度は１．４ｍ／
ｍｉｎであり、位置測定精度は±２１？以下である。凹凸測
定の測定誤差は潜水士が測定したときとほぼ同様である。