近年、テクノスーパーライナー（Ｔｅｃｈｎｏ　Ｓｕｐｅ
ｒ　Ｌｉｎｅｒ）に代表される大型高速貨物船の開発が大き
く進展している。このような外洋を高速で航行できる船舶に
おいても、着桟時は操船者の視覚情報に基づく判断が中心と
なるシステムに変化はないと考えられる。　　　　　　　　
　このため、荒天時や視界不良時において視覚情報が十分に
得られない場合に、このシステムのままでは定時性の確保は
もちろん安全性に支障が生じることが想定される。　　　　
　したがって、本研究ではこうした状況に対応するため、Ｒ
ＴＫ／ＯＴＦ　ＧＰＳにより操船者に対して本船の位置を高
精度（誤差数ｃｍ）でリアルタイムに画像表示することを目
的とした着桟システムを構築した。そしてＴＳＬ−Ａタイプ
の実海域実験船である「飛翔」に実際に搭載し、このシステ
ムの海上実験を実施し、精度確認、運行精度等を確認するこ
とによりこのシステムの有効性を明らかにした。さらにこの
システムの発展の可能性についても検討を加えた。