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水中レーザー視認装置による画像化実験
港湾技研報告 VOL.037 NO.02 1998.06
執筆者 | 秋園純一,佐藤栄治,田中敏成,高橋義明,朝妻春和,小林健,斎藤利貴 |
所属 | 機械技術部 ロボティクス研究室 |
要旨 | 港湾工事は一般に濁りのある水中で行われるため、水中観 察に関しては、主として肉眼、水中写真、あるいは、水中テ レビカメラに頼っているために、近距離しか見えないという 問題がある。濁水中での視認性を改善する方法には種々の方 式があるが、最近の電子技術の発達によって、レーザーの水 中視認への利用の実用性が高まってきた。そこで、水中レー ザー視認システムの研究を開始し、設計・製作した水中レー ザー視認実験装置を用いて濁水中における画像化実験を行っ た。 各種の水槽実験により、最適照射出力、レーザーパルス繰 返し数依存性、反射材の効果が明らかになり、従来型水中テ レビカメラとの差異が明らかとなった。 |
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