作業船の能率向上に関して船体動揺が作業に与える影響を
調べる第一段階として船体の動特性を求める方法について検
討した。各運動を各々独立した線型の運動とすれば入出力デ
ータより動特性は求められ、学習的同定法では繰り返し計算
により直接算出する。筆者等は各ステップの計算中に新しく
求まった近似解の各成分で出力を計算する方法を試みた。修
正手続きは次のようになる。　　　　　　　　　　　　　　
　（式）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　誤差修正係数をステップ毎に変える方法を試みたが、収束
は早くならず効果的方法でなかった。