大水深海域における海上起重作業における起重機船の稼働
特性、起重機船の作業限界の把握に資する目的で、起重機船
の現地動揺実態観測、模型実験ならびに数値シミュレーショ
ンを行って起重機船の動揺特性を把握した。　　　　　　　
　現地動揺実態観測では、大型、中型および小型起重機船の
、ケーソンの吊り上げ時、曳航時、ケーソン据え付け時の動
揺を測定し、起重機船の作業時の動揺特性、波および風の作
用による動揺特性を解析した。　　　　　　　　　　　　　
　模型実験では、波周期、波高および波向などの波浪条件と
起重機船の動揺および動揺周期、係留力、ならびに吊荷の動
揺および吊荷張力の増減率との関係を求めた。　　　　　　
　また、起重機船と吊荷との連成を考慮したプログラムを作
成し、数値シミュレーション結果と模型実験結果とが良い一
致を示すことを確認した。さらに、起重機船および吊荷の許
容動揺量を仮定して、起重機船の稼働限界の波浪条件を求め
た。