水中レーザーを利用した計測及び視認システムを開発する
場合に、最も障害となる濁水中でのレーザーの減衰を調べる
ため、濁度、粒径及びレーザー波長の組み合わせで減衰係数
を測定する実験を行った。その結果、濁度及び粒径によって
減衰が少ないレーザー波長が存在することがわかり、レーザ
ー利用の計測及び視認システムには波長可変型レーザーを用
いることが実用的であると推定される。