本調査においては、作業船の作業時の安全確保、荒天時の
避難対策を講ずる方策として、作業中及び避難曳航時に作業
船の動揺を動揺計測装置で測定し、データ処理コンピュータ
で処理してモニター上に動揺量、動揺量の時系列図等を表示
する動揺計測装置を開発した。　　　　　　　　　　　　　
　また、実船観測を行い、本開発システムの実海域における
安定性を検証した。