インターモーダルにおいて、航空機と既存貨物船との間に
位置する新しい輸送モードとしてＴＳＬ（ﾃｸﾉｽｰﾊﾟｰﾗｲﾅｰ）が
実用化を目指している。ＴＳＬの実用化のためには、荷役時
間、接岸時間等の港湾内における所要時間の短縮が必要であ
る。そこで、20ftコンテナ150個を積載して50ﾉｯﾄで輸送する
ＴＳＬは、岸壁荷役のための所要時間を１時間（船積みが30
分、陸揚げが30分）に目標を置いている。これは、コンテナ
1個あたり12秒で荷役することになり、１個あたり60〜120秒
を要する通常のコンテナ荷役では目標を達成できない。した
がって、ＴＳＬに対応した高速荷役システムを開発する必要
がある。
　本研究においては、ＴＳＬ対応高速荷役システムとして４
個吊りコンテナ垂直荷役方式を考案し、その中でもっとも重
要な技術の一つである上下２段のコンテナを連結するための
コンテナ上下連結装置を開発した。また、その装置の実験用
模型を製作し、ＴＳＬ実海域実験船「飛翔」を使用した４個
吊りコンテナ垂直荷役実証実験を実施した。
　本資料において得られた主要な結論は以下のとおりである
。
１）コンテナ上下連結装置及び４個吊りコンテナ垂直荷役の
実現性を確認した。
２）コンテナを吊っていない状態の動作においては、スプレ
ッダの形状の変更は影響しない。
３）横行動作には、４個吊りの影響は出にくい。
４）複数個のコンテナ（２個及び４個）を吊った状態におけ
る巻き下げ動作は、所要時間が長かった。
５）複数個吊り荷役におけるサイクルパスに特異点はなく、
高さの差はあるものの１個吊り荷役と同様の操作で荷役でき
る。