我が国の沿岸海域では，風・波浪等の外力の作用する厳し
い自然条件の下で海上工事が実施されており，その施工は常
に気象･海象条件に大きく左右される．そのなかでも起重機
船による荷役作業等では目視される波高はかなり小さくても
，うねり性の波浪が作用する場合には起重機船の吊フックが
，船体動揺に伴い前後･左右に振れまわり，玉掛け作業が困
難となることから，工事の稼動率が低下することがある．こ
のようなことから，稼働率を向上させ，かつ安全に玉掛け作
業等が実施できるように起重機船の吊フックの振れ止め装置
の開発が待ち望まれている．
　本研究においては，吊能力300トンクラスの全旋回式起重
機船の模型船を製作して，模型船の起重機部に二又アーム装
置を取り付け，船体動揺に連動してフックの水平変位量が最
小となるように，二又アームを伸縮制御してフックの水平動
の減少を図る振れ止めシステムの開発を行なった．この二又
アーム装置によるフックの振れ止めの効果を検証するために
，平面水槽において波浪条件を種々変更して動揺実験を行っ
た．その結果，二又アーム装置を制御することにより，起重
機船の吊フックの振れ量は大幅に減少させることができるこ
とが確認された．