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機械作業システム研究室
 巻       号港湾技研報告　　　VOL.038 NO.02　1999.06
 題       名大規模地震時におけるコンテナクレーンの脚の浮き上がりに関する模型実験
 執  筆  者江頭隆喜，山本俊介，田邊俊郎，中島晋，菅野高弘，宮田正史，柏崎昭宏，金山維史
 所       属機械技術部　機械作業システム研究室
 発行年月1999年 06月
 巻       号港湾技研報告　　　VOL.038 NO.03　1999.09
 題       名コンテナターミナルにおける荷繰り最小化による荷役効率化
 執  筆  者門前唯明，田邊俊郎，中島晋
 所       属機械技術部　機械作業システム研究室
 発行年月1999年 09月
 巻       号港湾技研報告　　　VOL.039 NO.01　2000.03
 題       名リニア搬送台車を活用したコンテナ荷役システムの試設計およびターミナルシミュレーションによる評価
 執  筆  者門前唯明，田邊俊郎，鈴木武，中島晋
 所       属機械技術部　機械作業システム研究室
 発行年月2000年 03月
 巻       号港湾技研報告　　　VOL.039 NO.01　2000.03
 題       名クレーンの振れ止め制御におけるノッチフィルタによるロッキング振動対策
 執  筆  者門前唯明，田邊俊郎，鈴木武
 所       属機械技術部　機械作業システム研究室
 発行年月2000年 03月
計測施工研究室 上へ戻る
 巻       号港湾技研報告　　　VOL.028 NO.01　1989.03
 題       名覆砂工法における砂層探査装置に関する実験
 執  筆  者木原純孝，白井一洋，篠原丈人
 所       属機械技術部　計測施工研究室
 発行年月1989年 03月
 巻       号港湾技研報告　　　VOL.030 NO.02　1991.06
 題       名歩行式水中調査ロボットの開発−（第２報）軽量防水型実験機の設計−
 執  筆  者朝倉修，秋園純一，岩崎峯夫，根本孝志
 所       属機械技術部　計測施工研究室
 発行年月1991年 06月
 巻       号港湾技研報告　　　VOL.030 NO.03　1991.09
 題       名水中施工管理用小型計測機の開発
 執  筆  者石塚浩次，根本孝志
 所       属機械技術部　計測施工研究室
 発行年月1991年 09月
 巻       号港湾技研報告　　　VOL.030 NO.04　1991.12
 題       名ＲＩを利用した海底密度測定器の開発
 執  筆  者石塚浩次，根本孝志
 所       属機械技術部　計測施工研究室
 発行年月1991年 12月
 巻       号港湾技研報告　　　VOL.031 NO.03　1992.09
 題       名杭打施工管理システムの開発
 執  筆  者石塚浩次，根本孝志，林田善久
 所       属機械技術部　計測施工研究室
 発行年月1992年 09月
 巻       号港湾技研報告　　　VOL.039 NO.03　2000.09
 題       名ＧＰＳとレーザーレベルを組み合わせた測量システムの開発
 執  筆  者白井一洋，吉江宗生，横井博志，剣持知弘
 所       属機械技術部　計測施工研究室
 発行年月2000年 09月
ロボティクス研究室 上へ戻る
 巻       号港湾技研報告　　　VOL.031 NO.05　1993.03
 題       名歩行式水中調査ロボットの開発（第二報）（欧文）
 執  筆  者高橋英俊，岩崎峯夫，秋園純一，朝倉修，白岩成樹，中川勝栄
 所       属機械技術部　ロボティクス研究室
 発行年月1993年 03月
 巻       号港湾技研報告　　　VOL.037 NO.02　1998.06
 題       名水中レーザー視認装置による画像化実験
 執  筆  者秋園純一，佐藤栄治，田中敏成，高橋義明，朝妻春和，小林健，斎藤利貴
 所       属機械技術部　ロボティクス研究室
 発行年月1998年 06月
浚渫埋立研究室 上へ戻る
 巻       号港湾技研報告　　　VOL.030 NO.02　1991.06
 題       名水平管における空気混入軟泥の流動特性
 執  筆  者岡山義邦，鮎貝基和，鈴木誠，福本裕哉
 所       属機械技術部　浚渫埋立研究室
 発行年月1991年 06月
 巻       号港湾技研報告　　　VOL.031 NO.03　1992.09
 題       名水平管における空気混入軟泥の流動特性（第二報）
 執  筆  者岡山義邦，鮎貝基和，鈴木誠，福本裕哉
 所       属機械技術部　浚渫埋立研究室
 発行年月1992年 09月
 巻       号港湾技研報告　　　VOL.031 NO.05　1993.03
 題       名水平管における空気混入軟泥の流動特性（欧文）
 執  筆  者岡山義邦，藤本健幸，鮎貝基和，鈴木誠，福本裕哉
 所       属機械技術部　浚渫埋立研究室
 発行年月1993年 03月
 巻       号港湾技研報告　　　VOL.035 NO.02　1996.06
 題       名ファジィ制御によるドラグサクション浚渫船の自動化
 執  筆  者加藤英夫，福本裕哉，佐藤勇二，谷本裕史，岡山義邦
 所       属機械技術部　浚渫埋立研究室
 発行年月1996年 06月
 巻       号港湾技研報告　　　VOL.038 NO.03　1999.09
 題       名ファジィ制御および泥水リサイクルによるドラグサクション浚渫船の高効率化
 執  筆  者加藤英夫，谷本裕史，原田貴久
 所       属機械技術部　浚渫埋立研究室
 発行年月1999年 09月
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 巻       号港湾技研報告　　　VOL.037 NO.02　1998.06
 題       名歩行式水中調査ロボットの開発　
 執  筆  者田中敏成，秋園純一，高橋英俊，佐藤栄治，鈴木健治，米田完，金山裕，RobertBMcGhee，竹内倶佳
 所       属機械技術部　主任研究官
 発行年月1998年 06月

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